重案组、毒品调查科、鉴证科、飞虎队和文职档案处——五个互不相干的警察，都被同一桩代号“幽灵”的未破绑架案折磨多年。
受害者是他们的亲人或搭档。
他们发现警方内部有保护伞，于是利用各自权限，组建地下“勇探组”。
白天正常上班，晚上用未经授权的资源追查线索。
从绑架案挖出一整条人口贩卖链，牵扯出退休高官、黑市医生和境外势力。
第五集开始有人牺牲，内部出现猜疑。
组长阿Ken怀疑文职阿May是内鬼，却在最终行动中得知阿May一直用自己的生命在换情报。
结局五人只剩两人活着站在法庭外，看着主犯被判无期。
